整張護(hù)理床包含有若干個(gè)在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上彼此之間相互獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)對應(yīng)一個(gè)以上的自由度，這些機(jī)構(gòu)在總控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)凋控制下，組成一個(gè)多開鏈系統(tǒng)，通過各個(gè)床面板的運(yùn)動配合，使病床完成特定的體位位姿。因此，家庭護(hù)理床控制系統(tǒng)是整個(gè)護(hù)理床中相當(dāng)重要的一環(huán)，它與護(hù)理病床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)的選取都有著密切的聯(lián)系。在四川家庭護(hù)理床控制系統(tǒng)確定之前，必須先完成護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析。

病床有電動和手動之分，手動適用于病人短期的護(hù)理需要，電動家庭護(hù)理床適用于家里有長期臥床行動不便的病人。這樣四川家庭護(hù)理床可以減少護(hù)理人員及家人的負(fù)擔(dān)，患者可以自己操作控制自己的生活，從而提高生活質(zhì)量，有利于患者康復(fù)。電動護(hù)理床和手動護(hù)理床無論在功能設(shè)計(jì)上有什么區(qū)別，都不能離開基本的實(shí)用功能和側(cè)重點(diǎn)。病床的每個(gè)功能設(shè)計(jì)和變化都要考慮到使用人或護(hù)理人的操作性，既要達(dá)到實(shí)用貼心又要功能簡捷，易于操作。因此，病床的功能并不是越多越好，也不是越復(fù)雜越好。

安全性原則：由于護(hù)理床對老年人和病人的身體進(jìn)行直接的接觸與操作，而且相對于健康人來說，這類人群的身體更容易受到損傷，所以護(hù)理床在安全性方面的要求很高。無論是護(hù)理床的結(jié)構(gòu)還是家庭護(hù)理床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安全性始終是優(yōu)先考慮的一個(gè)原則。比如，家庭護(hù)理床生產(chǎn)廠家在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，不應(yīng)存在任何干涉情況，結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度方面都要留有充足的余量，要考慮到各種極限情況。

護(hù)理病床安裝步驟：腳輪，有兩個(gè)帶制動閘，把帶有制動閘的兩腳輪對角安裝在床架床腿上的螺孔內(nèi)；再把剩余的兩個(gè)腳輪安裝在其余兩個(gè)床腿的螺孔內(nèi)。家庭護(hù)理床背位床面的安裝：將背位床面與床架用背框銷軸連接好，四川家庭護(hù)理床再把銷軸用開口銷鎖好。床頭的安裝：分別將床頭對準(zhǔn)背位床面兩側(cè)的孔位插入，擰緊兩側(cè)的緊固螺絲。

翻身護(hù)理床一般不超過90cm寬 ，為單層單人床。方便醫(yī)護(hù)觀察巡視和家屬的操作使用，家庭護(hù)理床也可供健康人、重度殘疾人、老年人、尿失禁、腦外傷穩(wěn)定期或恢復(fù)期病人在家康復(fù)休養(yǎng)治療時(shí)使用，主要以實(shí)用性為主。四川家庭護(hù)理床動力床標(biāo)配的包括床頭、多功能床架、床尾各1個(gè)、床腿、床板床墊1套、控制器、電動推桿2個(gè)、左右折疊護(hù)擋2個(gè)、絕緣靜音腳輪4個(gè)、一體餐桌、防褥瘡氣泵托盤1個(gè)、床下置物架、負(fù)壓接尿尿床監(jiān)測報(bào)警器2個(gè)、體重監(jiān)測傳感儀1套、直線滑臺等組件。有普通病床、康復(fù)病床、智能翻身病床區(qū)分。

病床一般指護(hù)理床，是根據(jù)病人的治療需要和臥床生活習(xí)性，而設(shè)計(jì)的帶有家屬可以陪護(hù)，具有多項(xiàng)護(hù)理功能和操作按鈕，家庭護(hù)理床使用絕緣安全的床，如體重監(jiān)測、起背就餐、智能翻身、預(yù)防褥瘡、負(fù)壓接尿尿床報(bào)警監(jiān)測、移動運(yùn)輸、休息、康復(fù)（被動運(yùn)動、站立）、給藥輸液等功能，康復(fù)病床可單獨(dú)使用，四川家庭護(hù)理床也可與治療或康復(fù)設(shè)備配套使用。